工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的SSI信號(hào)介紹
更新時(shí)間:2013-10-14 點(diǎn)擊次數(shù):4622次
工業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)準(zhǔn)的同步串行信號(hào)SynchronousSerialInterface,由兩組RS422差分信號(hào)組成,一組由接收信號(hào)端控制器發(fā)送開(kāi)始——中斷的時(shí)鐘脈沖,觸發(fā)編碼器設(shè)備返回另一組數(shù)據(jù)信號(hào),每一個(gè)時(shí)鐘周期對(duì)應(yīng)一位數(shù)據(jù),在接收端控制器中“同步”讀取。
普遍認(rèn)同的通訊規(guī)約:設(shè)備在時(shí)鐘的*個(gè)下降沿準(zhǔn)備數(shù)據(jù),在隨后的時(shí)鐘上升沿開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),MSB(zui高有效位)開(kāi)始,連續(xù)發(fā)送至數(shù)據(jù)的LSB(zui低有效位)后保持0(低)電平等待時(shí)鐘的穩(wěn)態(tài),如果時(shí)鐘沒(méi)有給出穩(wěn)態(tài)電平,設(shè)備重新發(fā)送一遍數(shù)據(jù)。
串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令(時(shí)鐘)走一對(duì)電纜,數(shù)據(jù)走一對(duì)電纜SSI只是同步串行界面的簡(jiǎn)稱,用于工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的接口,上并沒(méi)有規(guī)定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對(duì)于自行選定或開(kāi)發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量,一般是不確定支持的。國(guó)內(nèi)如自行開(kāi)發(fā)SSI信號(hào)傳感器或SSI接收設(shè)備,應(yīng)對(duì)各種SSI的細(xì)微差別充分的了解,如不了解,往往會(huì)在家連的好好的,到了現(xiàn)場(chǎng)就經(jīng)常不穩(wěn)定,此為在SSI信號(hào)的細(xì)節(jié)上沒(méi)有處理好。
同步串行信號(hào)的發(fā)展:SSI信號(hào)是zui簡(jiǎn)單的串行信號(hào),同時(shí),其信號(hào)的可靠性就較低,需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高,或數(shù)據(jù)可靠性要求越來(lái)越高,但是“同步串行”信號(hào)真正的在更高速或干擾情況下,其實(shí)已經(jīng)不是“同步”了,為此同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容,這些信號(hào)特點(diǎn)都是傳輸速度快,為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯(cuò)碼概率,而增加了循環(huán)校驗(yàn)碼CRC,并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息,這類編碼器目前都是連接其的接口,成本較高,主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用。
RS422信號(hào)為電工協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)信號(hào),SSI由2組RS422信號(hào)構(gòu)成物理結(jié)構(gòu),其同樣符合工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),為此,可作為工業(yè)級(jí)編碼器信號(hào)物理接口標(biāo)準(zhǔn)