光電編碼器測(cè)量精度大體上分為三個(gè)部分:
1)刻度精度,反映環(huán)狀編碼器制造水平;
2)系統(tǒng)精度,反映刻度誤差與讀數(shù)裝置細(xì)分誤差(SDE)的綜合水平;
3)安裝精度,反映環(huán)狀編碼器與讀數(shù)裝置實(shí)際安裝水平。
分析角度編碼器精度時(shí)經(jīng)常應(yīng)用的一個(gè)基本概念是:角度誤差與圓周弦誤差(chordalerror)的等效性。
1、刻度精度
刻度精度(GA)定義為:?jiǎn)巫x數(shù)頭情況下,編碼器測(cè)量角位置與真實(shí)角位置間的偏差(不含讀數(shù)裝置細(xì)分誤差SDE)。
2、系統(tǒng)精度
對(duì)于RESR、RESM編碼器,系統(tǒng)精度定義為:編碼器刻度精度及讀數(shù)裝置SDE的綜合(不含安裝誤差),即:系統(tǒng)精度=刻線精度+SDE。讀數(shù)裝置細(xì)分誤差(SDE)與編碼器刻線直徑、刻線間距和讀數(shù)裝置性能有關(guān),~般為刻線間距的周期函數(shù)。正常的安裝情況下(讀數(shù)頭set—up燈為綠色)。。
3、安裝精度
安裝精度定義為:在環(huán)形編碼器、讀數(shù)裝置改變了zui初安裝條件(出廠檢測(cè))后,編碼器系統(tǒng)精度與安裝引起的對(duì)精度影響的綜合,即:安裝精度=系統(tǒng)精度+安裝影響。安裝對(duì)編碼器精度的影響是重要的,也是復(fù)雜的,安裝帶來(lái)的誤差可占編碼器總誤差的60%以上,一般可分為:偏心和形變、傾斜、軸跳影響三項(xiàng)